机器人拆垛拆包机工作原理拆包机械手

　为了满足效率高的生产任务，解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，自动拆垛拆包机应运而生，它在整个过程中无需人工操作，实现自动上料、自动拆包卸料，大大减低了企业的用工量，提高了生产效率。

　　自动拆垛拆包机是由拆垛机器人和自动拆包机组成的，设备工作效率高、自动化程度高、节省劳动力等优点,由于整个操作过程是在密闭容器中进行的,因此对环境污染小,解决了有du、有害、有腐蚀性物料的拆包难题。拆垛机器人是一个负责搬运料袋的拆垛设备，具有稳定可靠的高速拆垛能力，生产上能迅速提高生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的错误；可全天作业，配备机器人可替代不少工人的工作量，由此每年能节约大量的人力资源成本，起到减员增效的目的。

　　自动拆包机适用于10kg以上，50KG以下的粉粒状物料，自动化程度高；实现上料、破袋、脱袋一体，节省人工，从而节约了成本；密闭的机箱和内置除尘装置可以避免粉尘污染，从而改变工作环境。自动拆垛拆包机是怎样工作的呢？

　　1.人工使用叉车将一托盘物料放至托盘滚筒输送线，每段输送线都有到位检测传感器，检测到托盘物料到位后输送线停止；

　　2.通过3D视觉对袋装物料的位置进行扫描，机器人准确抓取袋装物料放到皮带输送机

　　3.袋装物料进入拆包机，拆包后进入滚筒筛使物料与废袋进行分离，废袋通过废袋收集器收集，物料通过拆包机下方的螺旋输送机进入管链，后通过管链输送机将物料送至储料罐。

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