立柱机器人码垛机的结构特点及应用优势

　立柱机器人码垛机可以码垛箱子，袋子，桶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等粉状颗粒状，以及规则包装的物料生产，立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

　　立柱机器人码垛机的应用优势有：

　　1.工作效率高，立柱机器人码垛机每小时抓取300-400次，可选择单爪手和双抓手，速度和质量远高于人工码垛。

　　2.操作精度高，工作范围大。立柱机器人码垛机占地面积小，动作灵活，每一台机器人都有独力的控制系统，保正了作业精度。

　　3.综合应用成本低。相比机器人码垛机立柱式机器人经济实惠，能达到成本效用化，且主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，结构简单故障率低，易于保养维护。

　　4.一台码垛机可同时应用在多条生产线，产品更换时，只需输入新数据即可运行，无需硬件、设备上的改造和设置。

　　5.垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。

　　立柱式机器人码垛机工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低及维护方便等多个方面的优势使其应用逐渐广泛，

　　改善了工人的劳动条件和劳动环境，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品的质量也得到了保障。

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