AB控制器100-F/IEC 60947-5-1

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用　。
　　 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

型号：
AB 控制器 100-F/IEC 60947-5-1
SMC 配件 VQZ1121-4L1-C6
SMC 配件 IR1000-01
SMC 配件 ITV2030-012N
CAMOZZI 配件 CAMOZZI MOO4-R00
AB 交流接触 700-P800A1
Allen-Bradley-76 1746-P2　　 C
Cutler Hammer 保护继电器 DIGITRIP 3000
Parker 配件 631/006/230/F/00
TURCK 数齿器 NI8-M18-AP6X-H1141/HP500
P+F 开关 NBN8-12GM50-E2-V1
阿尔法 减速机 SP 140S-MF1-4 -0K1-2S
AB 断路器 140M-C2E-B25
施耐德 模块 140ERT85410
AB 模块 1794-IE4XOE2
山武 限位开关 VCL-5001
AB 通讯卡 1784-PCMK
AB 电源 1756-PA75
AB 模块 1756-ENBT
AB 模块 1756-CNB
AB 模块 1756-OB32
AB 模块 1756-IB32
AB 模块 1756-N2
AB 电缆 1786-TPS
威纶 触摸屏 TK8070IH
MOXA 交换机 EDS-408A-MM-SC
力士乐 光纤卡 BGR DKC02.3LK SCK02
罗克韦尔 MMC-BDPV41 INA
罗克韦尔 MMC-BDPV81 INA
kuka KCP2
AB 配件 1794-OA16
ABB 接触器 A300W-20
ALPHA 减速齿轮 LP050-M01-10-111
ABB 板卡 NTCL01
ABB 接触器 A260D-30
AB 配件 1794-IF2XOF2I

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