码垛机器人日常使用注意事项

码垛机器人在企业工厂生产线中有着重要的作用，那么大家了解码垛机器人日常使用的时候应该注意哪些问题吗?下面小编就为大家介绍一下

　　1、每天上班时，操作人员需对自动码垛机进行初检，码垛机是通过判断传感器(充电开关、接近开关、磁开关)感应信号进行自动化工作的。机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响可能会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源，致使传感器误判断造成码垛机工作故障，码垛机上均采用反射板光电，正常时(没有东西遮挡)，光电的指示灯会呈现绿色且不闪动，若有闪动或指示灯为黄灯时，请用毛巾或软布将其擦干净，再将其支架固定紧，接近开关有铁感应块感应时，指示灯为红灯，若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够，气缸上的磁开关有感应时，指示灯为绿灯，若没有指示、灯不亮，则可能是固定支架松动。

　　2、码垛机各个工作气缸导杆毕须每天加一次油，避免因缺油导致气缸运作时会出现时间延长或导杆卡死，致使气缸工作速度变慢与其他速度不匹配造成故障。

　　3、箱包进入码垛机的方向，毕须符合码垛机输送的方向，并且箱包进入堆码的方向都是一致的，否则，将出现堆码理箱错误，推箱进入堆码区时卡箱，箱包的不规则排列时掉箱。

　　4、码垛机上设有堆码区急停开关、转向区急停开关、进箱区急停开关。当码垛机正常运行过程中处出现故障时，如果是区域产生故障就按该区域急停开关。排除故障后，打开急停开关，按下启动按钮码垛机就可以继续工作。

　　以上是小编为大家介绍的码垛机器人的使用注意事项，希望可以帮助到大家。

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