坐标码垛机器人工作特点

坐标机器人码垛机是由昊宇自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序重复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作。坐标机器人位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。

　　它的优点为：

　　1、任意组合成各种样式：在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。

　　2、高动态特性：具有很高的动态特性，工作效率高，通常在几秒内完成一个工作节拍。

　　3、高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。

　　4、扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。

　　5、简单经济：对比关节机器人，直角坐标机器人外观直观且构造成本低，编程简单，易培训员工和维修，使其具有好的经济性。

　　6、寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10到20年。

　　随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人具有控制方便，动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制。本机机体采用碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安权性高。

　　山东昊宇自动化设备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务

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