全自动码垛机器人工作程序

码垛机器人如同其他机器人一样，既可单独进行码垛也可以实现自动码垛线生产，码垛机器人配合相应辅助设备可实现对不同形状、不同尺码、不同重量的物料进行码垛。在选择哪一种码垛生产线时需依据生产产量，码垛机器人的速度（每小时码垛多少包）实际需求进行选择，码垛生产线布置可分为：“一进一出”、“一进两出”、“两进两出”、“二进二机二出”等形式，设计码垛机器人安装位置方法应从以下几点去衡量：码垛机器人的速度，公司产量，厂房的实际情况空间分布等。码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

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