3HAC025097-001ABB全新机器人主电脑DSQC639

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工业机器人的构造是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，
有的机器人还有行走机构。

工业机器人共有三大核心零部件―控制器、伺服电机、减速器，占到机器人成本的70%以上。由于在核心零部件发展滞后，
目前工业机器人产业的发展面临巨大挑战。

工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照
机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直 多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及
Delta型(并联关节机器人)

几种主要工业机器人的应用范围：广泛应用者-垂直多关节机器人：广泛用于汽车及电子产业生产制造各工序，结构革新者
-Delta机器人：主要用于高速取放、筛选作业，小范围平面作业-SCARA机器人：主要用于3C行业面内精密装配，线性运动-
直角坐标系机器人：用于较大工作空间内的物料搬运、取放。

ABB驱动器DSCA114　ABB数控模块DSCA121　ABB数控伺服面板DSDI130　ABB数控配件DSDO130 ABB数控型号DSDX110　ABB板卡型号DSDXB001 DSMB124
ABB驱动器DSMB125　ABB数控模块DSMB127　ABB数控伺服面板DSMC110　ABB数控配件DSPA110　ABB数控型号DSPC153 ABB板卡型号DSPC157 DSQC101
ABB驱动器DSQC103　ABB数控模块DSQC105　ABB数控伺服面板DSQC107　ABB数控配件DSQC115　ABB数控型号DSQC116 ABB板卡型号DSQC122 DSQC123B
ABB驱动器DSQC129　ABB数控模块DSQC142　ABB数控伺服面板DSTD160　ABB数控配件DSQC200　ABB数控型号DSQC202 ABB板卡型号DSQC204 DSQC208
ABB驱动器DSQC208A ABB数控模块DSQC209　ABB数控伺服面板DSQC210　ABB数控配件DSQC211　ABB数控型号DSQC215 ABB板卡型号DSQC223 DSQC224
ABB驱动器DSQC227　ABB数控模块DSQC228　ABB数控伺服面板DSQC229　ABB数控配件DSQC230　ABB数控型号DSQC233 ABB板卡型号DSQC23* DSQC235B
ABB驱动器DSQC236A ABB数控模块DSQC236B ABB数控伺服面板DSQC236C ABB数控配件DSQC236D ABB数控型号DSQC236G ABB板卡参数DSQC236H
ABB驱动器DSQC236K ABB数控模块DSQC236P ABB数控伺服面板DSQC236T ABB数控配件DSQC238　ABB数控型号DSQC239　ABB板卡参数DSQC241
ABB驱动器DSQC243　ABB数控模块DSQC248　ABB数控伺服面板DSQC249A ABB数控配件DSQC249B ABB数控型号DSQC252　ABB板卡参数DSQC253

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