应用TRIZ理论提高扫地机器人的打扫效率

现代社会，具备人工智能、操控灵活且简单便捷的智能化家居受到越来越多的人青睐。扫地机器人作为智能家居的一种，具有较好的发展前景。

某公司某型号的扫地机器人在工作过程中，虽然能满足客户的各种打扫需求，如随机式自动打扫、边角打扫、弓形打扫等，但是在打扫过程中，经常出现车体停止，并伴随微尘感知灯高频率闪烁、发出异常提示音等现象，需要用户仔细清洁V形长滚刷、微尘感知器、吸气通路、集尘盒等硬件，才能使扫地机器人恢复正常。经过分析发现，在使用时，造成这些异常的直接原因主要有：

1）日常生活室内地面垃圾不仅有灰尘，也包括了长发和较大的纸屑纸团。长发经常缠住长滚刷，导致其卡住无法正常滚动；纸团纸屑堵住吸气通路，无法正常进入集尘盒内。

2）打扫时，刷子的转动产生静电，使得灰尘吸附在微尘感知器，导致微尘感知器误触发。

3）柜子、沙发、床具之间距离地面的缝隙高度、宽度有限，机器人无法进入打扫甚至被缝隙卡住。

4）集尘盒内还有足够的容量，但灰尘悬浮的特殊性导致集尘盒已装满。基于以上原因，本文通过TRIZ理论方法提出解决方案，提高扫地机器人在无人状态下的工作效率。

针对某型号扫地机器人在运行过程中出现的 “中止”问题， 运用TRIZ理论中的分析问题和求解问题工具进行求解。通过对其进行根原因分析，发现导致该款扫地机器人打扫出现中止问题的根原因主要为V形长刷直径小、车身较厚较宽、集尘盒体积小、静电吸附等原因。分别以这4个根原因为关键问题入手点，运用TRIZ理论中的40条发明原理、物质-场模型、76个标准解、裁剪，以及进化路线等解题工具进行问题求解， 最终得出1 1 种解决方案。通过对1 1 种解决方案进行可行性分析及评价，最终确定解决导致扫地机器人打扫中止问题根原因的方案，保证扫地机器人在无人状态时的打扫效率。

资讯来源：https://www.lxgmgl.com/TRIZ/